Virtsarakon katetrointi on tekniikka, joka koostuu katetrin, joka tunnetaan myös nimellä virtsarakon katetri, johtamisesta virtsaputken kautta virtsarakoon, jotta virtsa pääsee ihmisiin, jotka eivät pysty hallitsemaan tätä tekoa, sellaisten esteiden takia,...